De acordo com o material do tubo (ou seja, tipo de aço), o tubo de aço pode ser dividido em: tubo de carbono e tubo de liga, tubo de aço inoxidável, etc.
Os tubos de carbono podem ser divididos em tubos de aço carbono comuns e tubos de estrutura de carbono de alta qualidade.
Tubos de liga podem ser divididos em: tubos de baixa liga, tubos de estrutura de liga, tubos de alta liga, tubos de alta resistência. Tubos de rolamento, tubos de aço inoxidável resistentes ao calor e ácido, tubos de liga de precisão (como liga Kovar) e tubos de liga de alta temperatura.